دست رباتیک دو انگشتی .. مهندسی پزشکی

دانشمندان دست رباتیکی طراحی نمودند که شامل دو انگشت بوده و بر روی مچ دست انسان قرار می گیرد و باعث افزایش حرکات دست خواهد شد ...

ادامه متن در ادامه مطلب ...

دانشمندان ربات جدیدی را طراحی نموده اند که بر روی مچ دست انسان نصب شده و می تواند به دست و یا انگشتان کمک نماید و باعث افزایش حرکات دست خواهد شد .

هم چنین ، دانشمندان بر این باورند که ربات دو انگشتی می تواند در افزایش مهارت و چابکی افراد نقش به سزایی داشته باشد و یا حتی در انجام وظایف معمولی خانه، مانند باز کردن شیشه و بلند کردن اشیاء سنگین هم کمک نماید.

در حقیقت ربات در اطراف مچ دست قرار می گیرد و شامل دو انگشت اضافی بوده ، که یکی از آن ها در مجاورت انگشت کوچک و دیگری در مجاورت انگشت شصت قرار می گیرد و با استفاده از یک الگوریتم خاص دو انگشت اضافی با انگشتان دست هماهنگ خواهند شد، به طوری که ابتدا انگشتان دست حرکت طبیعی از خود نشان می دهند و پس از آن به صورت خودکار، انگشتان رباتیک به کمک انگشتان دست می شتابند .

در ضمن دست رباتیک به کمک فریمی که دارد ، از مزیت تغییر سایز هم برخوردار می باشد، ولی چنان چه این یک نمونه ی اولیه است دانشمندان در نظر دارند که در مدل های بعدی ، آن را به صورت تاشو و یک سوم اندازه ی کنونی اش تولید نمایند .

همکاریبیومکانیکی

البته لازم به ذکر است که ، دانشمندان اولین بار، برای ساخت چنین رباتی ، حرکات دست را از نظر فیزیولوژیکی مورد بررسی قرار دادند و طی تحقیقات به عمل آمده ، متوجه شدند که پنج انگشت دست انسان ، فوق العاده هماهنگ عمل می کنند و در نهایت این که ، دست انسان برای گرفتن اشیا از دو الگوی خاص پیروی خواهد کرد و کارهای دیگر هم ، از طریق ترکیبی از این دو الگو انجام می شود.

سرانجام دانشمندان پس از انجام تحقیقات لازم ، برای ساخت دست رباتیک از فرضیه ی "همکاری بیومکانیکی" استفاده نمودند و این فرضیه به این صورت است که هماهنگی بین پنج انگشت دست و دو انگشت دست رباتیک به وجود می آید و پس از آن در محیط آزمایشگاهی ، با استفاده ، از یک دستکش که مجهز به چند سنسور ضبط کننده و سیم رابطی که به مچ دست متصل می باشد ، آزمایشات مختلفی انجام دادند و سپس داده ها را ضبط نموده و به این نتیجه رسیدند که در مجموع با استفاده از چند الگوی خاص می توان هماهنگی بین هفت انگشت را ایجاد نمود .

ولی باید به یاد داشته باشیم که این پایان ماجرا نیست ، چون که دانشمندان در تلاش هستند که ، دست رباتیک را در جهت گرفتن جسم های کوچک اما سنگین و لغزنده ( که احتاج به نیروی خاصی دارد ) کمک نمایند و از آن جایی که ممکن است درک اشخاص در گرفتن اشیا متفاوت باشد ، دانشمندان یک کتابخانه از همبستگی حرکت انسان و ربات را پیش بینی نموده اند که به کمک آن کاربر می تواند ، ربات را مطابق با حرکات خودش تنظیم نماید .

 از آن جایی که این ربات از دسته گروه های پوشیدنی است ، می توانیم با وجود چنین ربات هایی ، حضور آن ها در زندگی روزانه را نزدیک تر نماییم .